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技術支持

德國SCHUNK雄克機械手產(chǎn)品技術資料說明
更新時間:2021-01-21   點擊次數(shù):1650次

 德國SCHUNK雄克機械手產(chǎn)品技術資料說明

 德國SCHUNK雄克機械手主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

SCHUNK雄克機械手常規(guī)說明
抓取力 
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數(shù)和(詳見插圖)。 
手指長度 
沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 
重復精度 
經(jīng)過 100 個連續(xù)滿行程后在端位置測得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開時間 
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 
工作原理 
楔式結構 
外殼材料 
鋁合金,陽極氧化 
基爪材料 
鋼 
啟動 
氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。  
標配范圍 

 德國SCHUNK雄克機械手產(chǎn)品技術資料說明

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